Robotika odavno više nije domena futurista i pisaca naučne fantastike. Danas su roboti stvarnost, a osim korisnih funkcija koje obavljaju u znanosti i proizvodnji, roboti imaju i funkciju zabave. Danas se proizvode brojni modeli robota igračaka koji služe za zabavu vlasnika. Prilično su skupe, pa ako sanjate da nabavite robotsku igračku, ali nemate sredstava za nju, pokušajte takvu igračku napraviti sami. U ovom ćemo članku pogledati stvaranje mehaničke robotske ruke od otpadnih materijala.
Neophodno je
Za izradu mehaničke ruke koristite CD ambalažu, tanku sintetičku vrpcu, valovite plastične cijevi (dostupne u trgovinama za kućne potrepštine), selotejp traku i ljepilo
Instrukcije
Korak 1
Uzmite olovku i ocrtajte vlastiti dlan na papiru kako biste imali pri ruci anatomski ispravan "model" ljudske ruke. Točkama označite mjesta na slici gdje će se nalaziti šarke robota - to su nabori svakog prsta.
Korak 2
Napravite prste od kupljene plastične cijevi malog promjera. Iz njega izrežite pet cijevi rezačem, čija duljina odgovara dužini od zgloba do vrha prsta, jer će cijevi također igrati ulogu dlana, prolazeći u prste. Izmjerite udaljenosti crtanjem vlastite ruke.
Tamo gdje ste na slici označili mjesta nabora, trebat ćete napraviti trokutaste rezove na cijevima kako bi se i oni mogli saviti.
Korak 3
Uzmite sintetičku čipku. Provucite žicu kroz svaki prst i učvrstite trakom ili selotejpom. Kablovi su potrebni za naknadnu manipulaciju prstima.
Iz CD kutije izrežite bočni uski komad plastike i zalijepite ga na mjesto na kojem treba biti „dlan“, ispod šarki, postavljajući prste u pravilnom redoslijedu. Dlan dodatno umotati selotejpom. Ovo će osigurati strukturu.
Korak 4
Na "dlan" posebno pričvrstite palac izrađen od posebne cijevi, koji je također urezan na pregibima. Anatomski ga stavite na dlan i privijte ljepljivom trakom.
Korak 5
Pomoću ostataka plastike iz kućišta diska izrežite trapezoidni komad koji će postati vaše zglob. Pomoću plastičnog zgloba i ljepila spojite zglob na dugu cijev učvršćenu iznutra čvrstom iglom. Za prirodniju ruku dopunite je umetcima od pjene u rupama na prstima i dlanu.
Korak 6
Povlačenjem užeta koje vire iz duge cijevi ruke možete kontrolirati kretanje prstiju. Vaša mehanička ruka je stvorena.
