Kater se može izraditi samostalno - pri ruci bi bilo želje i dovoljno dijelova od starih pisača i skenera. Ravni ploter je dvokoordinatni sto preko kojeg se glava pomiče s pričvršćenim instrumentom za pisanje.
Neophodno je
bipolarni koračni motori, vođice različitih dužina, kočije, napajanje
Instrukcije
Korak 1
Iskustvo sugerira da za izradu XY tablice možete koristiti vodiče starih pisača. Najteži dio mehaničkog dizajna plotera je uređaj koji pomiče olovku. Jedan od načina je prilagoditi mali servo potisak kratke strane ruke. Flomaster je pričvršćen na dugu stranu ručice. Kada je servo u položaju gore, opruga gura prema dolje. Olovka se uvijek podiže na istu visinu i spušta se onoliko koliko to dopušta papir ili drugi predmet na kojem je napravljena aplikacija.
Korak 2
Koračni motori se koriste za upravljanje olovkom, koja se takođe može ukloniti iz rastavljenog štampača. Međutim, olovku pomiču samo tamo-amo. Za detaljnu kontrolu glave potreban je mikrokontroler koji će dekodirati softverske naredbe i pretvoriti ih u naredbe za koračni motor.
Korak 3
A sada o softveru: jezik HPGL koristi se za upravljanje jedinicom. Popis najčešće korištenih naredbi može se naći na otvorenim resursima na Internetu. Rezultirajuću jedinicu možete koristiti za stvaranje crteža štampanih ploča i prenošenje na papir svih crteža pretvorenih iz PostScript-a.
Korak 4
Da bi se osigurao rad dva koračna motora, prikladno je napajanje + 5V i 1A 24V. Može se uzeti i iz rastavljenog štampača. Ako olovku u kočiji zamijenite laserom od 300 mW, za rezanje možete koristiti domaći ploter. Snaga takvog lasera dovoljna je za sagorijevanje drva ili rezanje tankih filmova.
