Izrada robota vlastitim rukama san je gotovo svakog tinejdžera, a ponekad i odrasle osobe koja voli radiotehniku. Ako sanjate malo domaće čudo, krenite!
Neophodno je
stara tehnika, Lego konstruktor
Instrukcije
Korak 1
Za sastavljanje robota koristite gotove dijelove. Možete saviti domaćeg robota iz Lego konstruktora. Istina je, skupo je, ali vrlo jednostavno.
Korak 2
Uzmite staru tehnologiju kao osnovu za svog malog robota. Staro računalo ili laptop može se koristiti za "think tank" robota. Ovom metodom putem već postojećih portova računara možemo koristiti bilo koji programski jezik za upravljanje robotom i svim vrstama uređaja koji mu se mogu prilagoditi.
Korak 3
Napravite robota s mikrovezem, motorom i nekoliko fotoćelija. Takav robot će se ili pomaknuti prema svjetlu, ili, obratno, dalje od njega.
Korak 4
Dodajte nekoliko LED dioda u krug i on će se kretati u smjeru vaše ruke ili jasno duž svijetle ili tamne trake. Možete ga pomaknuti prema naprijed kada je osvježavanje usmjereno direktno na njega, a zaustaviti se kada se svjetlo isključi ili priguši.
Korak 5
U krugu koristite fototranzistore - oni su jeftini i jednostavni za upotrebu. Kada su senzori pozicionirani unatrag, robot će se ponašati poput krtice i sakriti se od svjetlosti.
Korak 6
Oživite ponašanje robota povezivanjem senzora na plus napajanja, tada će robot raditi u skladu sa svjetlošću koju reflektiraju LED diode. Odlični rezultati postižu se s jarko crvenim ili jarko narančastim LED-ima snage preko 1000 mCd.
Korak 7
Da bi robota pomicao po crnoj liniji bijelog polja, on mora biti širok najmanje 30 mm. Kada oba fotosenzora uhvate svjetlost koja se odbija od bijelog polja, robot će se morati pomicati naprijed duž linije. Ako barem jedan od senzora pređe crnu liniju, robot se okreće i poravnava položaj. Kad senzori osvijetle bijelo polje, robot će se opet pomaknuti prema naprijed.
