Znanstvenofantastični filmovi obično prikazuju humanoidne robote, koje se nazivaju i androidima. Ali roboti ne moraju biti ljudi. Svaka od njih ima svoju svrhu. Robot koji možete napraviti vlastitim rukama oponaša ponašanje životinje. Dizajniran je za igru sa djecom. Kibernetička kornjača sive Walter postala je njen prototip. Izrada takvog domaćeg proizvoda omogućit će vam da se riješite nekih nepotrebnih stvari.
Neophodno je
- - fotoeksponometar "Sverdlovsk-4" ili slično;
- - šperploča;
- - točkići sa stolice ili pokretnog stola;
- - prekidač ili prekidač za 2 grupe kontakata;
- - dijelovi sa starog koluta na magnetofon;
- - elektromotori sa kasetofona;
- - fleksibilne višežilne električne žice;
- - relej RES-10 ili sličan za 1 sklopnu grupu;
- - škare za metal;
- - limenka;
- - cambric;
- - spajalice (metalne);
- - lemilica;
- - set za lemljenje;
- - 2 prazne baterije za 4,5 V;
- - vijci;
- - vijci;
- - drveni blokovi;
- - pleksiglas;
- - sušeni markeri;
- - ljepilo "Moment";
- - okrugle elastične trake bez opletanja;
- - žica presjeka 3 mm;
- - stolarski i limarski alati.
Instrukcije
Korak 1
Rastavite 2 markera. Namirite sadržaj. Podijelite krajeve kako biste napravili 2 plastične cijevi. Spojite cijevi zajedno pomoću prstena izrezanog na poklopcu od filca. Pričvrstite vezu ljepilom Moment. Turpijom ili nožem napravite bočnu rupu udaljenu 2 cm od jednog kraja. Prečnik rupe je 3 mm. Uzmite 2 žice u različite omotače i uvucite ih u cijev tako da uđu u dugi kraj cijevi i izlaze u bočnu rupu.
Korak 2
Pažljivo rastavite merač ekspozicije i uklonite fotodiodu sa njega zajedno sa reflektorom u kojem se nalazi. Obavezno upamtite polaritet. Odvojite LED i umjesto toga zalemite kablove upravljačkog namota releja.
Korak 3
Zalemite fotodiodu reflektorom na žice koje izlaze iz dugog kraja cijevi. Pričvrstite reflektor ljepilom Moment tako da je njegova os okomita na cijev. Pažljivo izolirajte mjesta za lemljenje kambricom ili električnom trakom.
Korak 4
Spojite žice koje izlaze iz bočne rupe na ploču mjerača ekspozicije, poštujući polaritet. Priključite novčanicu na kontakte za napajanje merača ekspozicije. Koristite metalne spajalice zalemljene na žice kao stezaljke za kontakte.
Korak 5
Otvaranjem i zatvaranjem protoka svjetlosti na LED dlanom i podešavanjem osjetljivosti primljenog uređaja s promjenjivim otporom smještenim na ploči mjerača ekspozicije, postiže se jasan rad releja. Ako ovo ne uspije, zamijenite relej osjetljivijim.
Korak 6
Izrežite kvadrat šperploče veličine 30x30 cm. Na uglovima uz jednu od stranica pričvrstite 2 točka sa stolice. Točkovi bi se trebali okretati na svojim osovinama neovisno jedan od drugog, ali istovremeno uvijek ostati koaksijalni.
Korak 7
Pogonski točak promjera 10-15 cm može se izraditi od remenice trake prikladne veličine ili izrezati od šperploče od 3 mm. Ima oblik dva okrugla obraza sa središnjim umetkom. Umetak treba biti prečnika 4-6 mm manji od obraza.
Korak 8
Napravite blok kretanja i zijehajte. Uzmite traku od pleksiglasa i savijte je (na primjer, u vrućoj vodi) pod pravim kutom tako da je jedna strana oko 2 puta duža od druge. Dimenzije trake su proizvoljne i ovise o dimenzijama dijelova. Na dugi kraj zakrivljene trake pričvrstite osovinu pogonskog kotača i remenicu i jedan motor sa kasetofona. Povežite njihove remenice gumenom trakom u naponu tako da se rotacija remenice motora prenese na pogonski točak.
Korak 9
Napravite traku od šperploče ili pleksiglasa i pričvrstite je na kvadratnu podlogu tako da nosač pogonskog kotača instaliran na njoj omogućava pogonu da se slobodno okreće oko vertikalne osi za 45 ° ulijevo i udesno. Ovu je traku potrebno pričvrstiti za podlogu postavljanjem drvenog bloka takve debljine da je sama podloga kada se postavi na 3 kotača paralelna s podom. Pomoću vijaka spojite ovu šipku i šipku. Pričvrstite pogonski blok na kraj daske tako da se slobodno okreće uz minimalno trenje oko vertikalne osi. Debeli vijak ili vijak mogu se koristiti kao osovina. Postavite fotodiodnu cijev okomito na glavnu jedinicu. Fotodioda bi trebala "gledati" u pravcu kretanja robota.
Korak 10
Napravite mehanizam zakretanja. Privremeno učvrstite drugi motor od magnetofona za bazu osovinom prema gore. Na osovinu pričvrstite limeni krug promjera 5-6 cm ili zamašnjak sa kasetofona. Na udaljenosti od 5 mm od ivice kruga napravite rupu promjera 3 mm. Izbušite istu rupu u vodoravnoj traci pogonske jedinice. Napravite nosač u obliku slova U od čelične žice promjera 3 mm. Umetnite presavijene krajeve u rupe na disku i pogonskoj jedinici. Podesite položaj motora i dužinu jarma tako da će jedna rotacija kotača za 360 ° uzrokovati horizontalno zakretanje pogonske jedinice za 45 ° ulijevo i udesno. Potpuno popravite motor.
Korak 11
Električni krug bloka motora povezan je preko releja, tako da se, kada je mehanizam zakretanja isključen, glavni blok uključuje i obrnuto. Elektro-optički i elektromehanički dijelovi robota imaju odvojene krugove, od kojih se svaki napaja identičnim praznim baterijama za 4,5 V, za koje je poželjno instalirati zajednički preklopni prekidač.
Korak 12
Kad je robot uključen, skenira dok ne otkrije izvor svjetlosti ili jako osvijetljeni objekt. Nakon toga se uključuje putni mehanizam, isključuje skretanje i cijela se struktura kreće u smjeru izvora svjetlosti.
